salut
pas tres fréquenté ce forum, je vais te répondre car j'ai été dans ton cas.
j'ai une 200cdi w204 , la 1 et 2 difficile a passer , j'ai fait une vidange boite avec de l'ATF 220 mobil
et c'est nettement mieux.
d'après ce qui se dit les boites manuelles sur les mercos , la 1 et 2 c'est très répandu comme soucis.