au-secours

bonjour, je suis nouvelles ici, et je cherche des reponses a mes questions.
je suis tombée en panne avec la voiture de belle maman sur autoroute, j'ai appelé uen depaneuse qui m'a fait une facture ( 107€)
j'ai appelé l'assurance pour savoir si j'etais remboursée, l'assureur me dit que non, alors que le remorqueur m'affirme que c'est uen obligation legale

je voudrais donc savoir quoi faire. est ce vrai ? est ce faux ? vers qui me tourner?

merci beaucoup de vos reponses
une automobiliste a pieds ...