Licenzo

Bsr j'ai un soucis,mon pere ma laisse une voiture qui se trouve présentement en Italie.
Mais le problème est que mon père est décède,et en Italie,on ma conseille leffacement de la voiture pour exportation,et c'est la que ma question intervient,une fois la voiture exportée en France que dois je faire ici?quelles sont les demarches a suivre pour
ici,dois je la dédouaner?ou puis je m'informer pour la procédure?Mercibeaucoup...