voici la solution au probléme je la met en ligne car je pense qu'elle pourra intéresser la communauté.
Aprés avoir verifié le fusible habitacle 10A de l'ABS et celui de 50A compartiment moteur, j'ai démonté
les roues pour vérifier les capteurs et la surprise c'est le roulement de roue qui est HS
(jeu trés important qui je pense modifiait l'entrefer du capteur ce qui explique l'allumage du voyant ABS)