En effet, les critères qui déterminent si on peut tracter ou non une certaine charge sont vraiment très précis et on s'y perd vite.
Pour ce qui est du permis EB (permis remorque et caravane) est obligatoire si le poids total à charge de la remorque est supérieur au poids à vide du véhicule tracteur. C'est le cas ici car la le poids du véhicule sur la remorque dépasse déjà à lui seul celui du scénic.
La deuxième condition est aussi si le poids total de l'ensemble (véhicule tracteur + remorque chargée) dépasse 3,5T (ce qui sera le cas : 1,4T pour le scénic + la voiture à remorquer de 2T ça fait déjà 3,4T, la remorque pèsera à elle seule certainement plus de 100Kg.
Voilà, pour remorquer ta voiture il te faudra le permis EB, à savoir que pour l'inscription, en plus des papiers habituels, il faut un certificat médical d'un médecin agréé par la préfecture

En espérant avoir bien répondu à ta question