Le faux contact semble être la raison de ton problème! Vérifier que les cosses de la batterie ne sont pas corrodés, sinon démonter les cosses afin de les nettoyer, nettoyer également les deux plots (+ et -) de la batterie et remonter l'ensemble. Si l'alternateur est neuf, il faut vérifier si les branchements permettent des contacts francs. Pour vérifier si l'alternateur charge correctement, il faut mesurer la tension de la batterie moteur arrêté (13,5volts environ) et moteur démarré (14,8volts environ).
Quel âge a ta batterie? Est-ce une batterie d'origine Mercedes ou pas?
Si tout est ok, batterie incluse, il faut peut-être passer la valise pour supprimer les codes erreurs.